Pneumatski cilindar dvostrukog djelovanja s magnetom – Potpuni vodič

Što je pneumatski cilindar dvostrukog djelovanja s magnetom?

A pneumatski cilindar dvostrukog djelovanja s magnetom je zračni cilindar koji koristi komprimirani zrak za pokretanje klipa u smjeru izvlačenja i uvlačenja, dok trajni magnet ugrađen u klip omogućuje vanjskom magnetskom reed prekidaču ili Hallovom senzoru da otkrije položaj klipa bez ikakvog fizičkog kontakta. Ovaj dizajn inženjerima daje preciznu povratnu informaciju u stvarnom vremenu o tome je li šipka potpuno ispružena, potpuno uvučena ili — s višestrukim prekidačima — u srednjim položajima.

Kratak odgovor za sve koji odabiru zračni cilindar za automatiziranu liniju: ako vaš stroj treba potvrdu položaja prije izvođenja sljedećeg koraka, odaberite dvostruki cilindar s ugrađenim klipnim magnetom. Uklanja potrebu za vanjskim senzorima blizine montiranim na nosače, pojednostavljuje ožičenje i skraćuje vrijeme instalacije za 30–50% u usporedbi s vanjskim senzorima.

Cilindri s dvostrukim djelovanjem čine dominantan udio pneumatskih aktuatora koji se koriste u industrijskoj automatizaciji - procjene glavnih distributera komponenti stavljaju ih na otprilike 70-80% ukupne prodaje zračnih cilindara - jer isporučuju kontroliranu silu u oba smjera i omogućuju stroju da aktivno gura i vuče teret, umjesto da se oslanja na povratnu oprugu. Dodavanje značajke magneta košta samo neznatno više, ali donosi značajan dobitak u mogućnosti upravljanja i dijagnostike.

Kako funkcionira mehanizam dvostrukog djelovanja

Princip rada dvostrukog zračnog cilindra je jednostavan. Komprimirani zrak ulazi kroz stražnji otvor i gura klip — i pričvršćenu šipku — naprijed. Kada se upravljački ventil smjera prebaci, zrak ulazi kroz prednji priključak i pokreće klip natrag. I hod izvlačenja i hod uvlačenja pokreću se tlakom zraka, zbog čega se koristi izraz "dvostruko djelovanje".

Ključne unutarnje komponente uključuju:

• Cilindrična cijev — obično izrađena od aluminijske legure, nehrđajućeg čelika ili cijevi od tvrdog kromiranog čelika, ovisno o okruženju.
• Klip — klizni disk zabrtvljen O-prstenovima ili čašicama koji odvaja dvije tlačne komore.
• Klipnjača — prenosi mehaničku silu na teret; površinska tvrdoća je obično 58–62 HRC kako bi se oduprla habanju.
• Završne kapice (glava i kapa) — zatvaraju krajeve cijevi i sadrže priključke otvora.
• Brtva poluge i brisač — sprječavaju curenje zraka i sprječavaju ulazak nečistoća.
• Trajni magnet — prstenasti ili segmentni magnet, obično neodimijski (NdFeB) ili feritni, spojeni ili utisnuti u klip.

Budući da cijev mora dopustiti vanjskom senzoru da detektira magnetsko polje, većina cilindarskih cijevi koje se koriste s magnetnim klipovima izrađene su od nemagnetskih materijala — anodizirani aluminij je najčešći. Postoje verzije s čeličnom cijevi, ali zahtijevaju nemagnetsku traku ili prozor u stijenci cijevi za montažu senzora.

Sila produženja naspram sile uvlačenja

Budući da šipka zauzima dio područja klipa na strani klipa, efektivna površina pri izvlačenju je veća nego pri uvlačenju. Na primjer, cilindar s provrtom od 50 mm i promjerom šipke od 20 mm pri opskrbnom tlaku od 6 bara proizvodi:

• Sila ekstenzije: π/4 × 50² × 6 × 0,1 ≈ 1178 N
• Sila uvlačenja: π/4 × (50² − 20²) × 6 × 0,1 ≈ 990 N

Ova asimetrija je važna u primjenama gdje je opterećenje na hodu uvlačenja gotovo jednako opterećenju na hodu izvlačenja. Inženjeri često dimenzioniraju provrt prema zahtjevu za silom uvlačenja, budući da je to niže od ta dva.

Uloga klipnog magneta i mjerenje položaja

Magnet ugrađen u klip putuje s njim duž provrta. Senzori pričvršćeni ili spojeni s vanjske strane cijevi detektiraju kada magnetsko polje prođe njihovu lokaciju i mijenjaju svoje izlazno stanje. Ovo daje PLC-u ili kontroleru binarni signal: "klip je ovdje" ili "klip nije ovdje".

Vrste senzora kompatibilnih s magnetnim cilindrima

• Reed prekidači — mehanički kontakti koji se zatvaraju kada je prisutno magnetsko polje dovoljne jakosti. Niska cijena, jednostavno ožičenje, obično predviđeno za 100 milijuna operacija. Prikladno za brzine ciklusa do oko 300–500 ciklusa/min.
• Hallovi senzori — poluvodički uređaji bez pokretnih dijelova. Brže prebacivanje (do nekoliko kHz), otporan na vibracije, dulji vijek trajanja. Dostupan u NPN ili PNP izlaznim konfiguracijama.
• GMR (Giant Magnetoresistance) senzori — nude veću rezoluciju i duži raspon osjeta od Hallovog efekta; koristi se kada se položaj cilja mora otkriti s veće udaljenosti.
• Analogni senzori položaja — izlaz kontinuiranog napona ili struje proporcionalan položaju klipa, omogućujući praćenje duljine hoda, a ne samo otkrivanje kraja hoda.

Sustavi za montiranje senzora

Različite obitelji cilindara nude različite mogućnosti ugradnje senzora:

• T-utor / C-utor utor — uzdužni utor urezan u profil bačve omogućuje klizanje i zaključavanje tijela senzora u bilo kojem položaju duž hoda. Ovo je najčešći raspored na ISO 15552 profilnim cilindrima.
• Traka ili nosač za vezivanje — senzori se drže metalnom ili plastičnom trakom oko okrugle cijevi. Uobičajeno na ISO 6432 mini cilindrima i VDMA 24562 cilindrima s okruglim tijelom.
• Montaža na šinu — zasebna tračnica senzora pričvršćena vijcima na stranu cilindra, koja se koristi kada je potrebno više senzora na blisko razmaknutim mjestima.

Prilikom postavljanja položaja senzora, uzmite u obzir magnetsku histerezu prekidača — obično 0,5–2 mm za reed prekidače i 0,3–1 mm za uređaje s Hallovim efektom. Postavite senzor tako da se aktivira nekoliko milimetara prije mehaničkog kraja hoda kako biste izbjegli lažna okidanja uzrokovana odbijanjem krajnjeg jastuka.

Ključne specifikacije koje treba razumjeti prije odabira

Odabir odgovarajućeg pneumatskog cilindra dvostrukog djelovanja s magnetom zahtijeva usklađivanje nekoliko parametara s vašom primjenom. Tablica u nastavku sažima najkritičnije:

Dimenzioniranje provrta: nemojte predimenzionirati

Mnogi inženjeri obično predimenzioniraju zračne cilindre "kako bi bili sigurni", ali to stvara stvarne probleme: veća potrošnja zraka, veći ventili, teži sklopovi i sporija vremena ciklusa jer se veći volumen mora napuniti i ispustiti pri svakom udaru. Standardni pristup je izračunati potrebnu silu, dodati faktor sigurnosti od 25-30% za varijacije trenja i opterećenja i odabrati najmanji provrt koji zadovoljava tu brojku. Za opterećenje od 500 N s faktorom od 30% i opskrbom od 6 bara, potreban provrt je približno 37 mm — tako da je standardni cilindar provrta od 40 mm ispravan izbor, a ne jedinica od 63 mm.

Razmatranja hoda i bočnog opterećenja

ISO 15552 profilni cilindri nisu dizajnirani da podnose bočna opterećenja kroz klipnjaču — bočno opterećenje ubrzava trošenje brtve klipnjače i može s vremenom saviti klipnjaču. Kada udarci premašuju otprilike 10x promjer provrta ili kada su bočne sile neizbježne, upotrijebite vođeni cilindar (također se naziva vođeni cilindar bez poluge ili vođeni cilindar s dvije šipke) umjesto standardnog okruglog ili profilnog provrta zračnog cilindra. Neki dobavljači nude integralne klizne jedinice koje kombiniraju dvostruki cilindar s magnetom s linearnom vodilicom u jednom kompaktnom paketu.

Međunarodni standardi koji uređuju zračne cilindre s dvostrukim djelovanjem

Standardizacija je jedan od praktično najkorisnijih aspekata odabira pneumatskih cilindara, jer znači da možete zamijeniti cilindar jednog proizvođača drugim bez modificiranja stroja — pod uvjetom da su oba u skladu s istim standardom. Tri najvažnija standarda za pneumatske cilindre dvostrukog djelovanja su:

• ISO 15552 — definira profilni cilindar s provrtom (također poznat kao DIN/ISO ili VDMA 24562 profilni cilindar). Pokriva veličine provrta od 32 mm do 320 mm. Određuje montažne dimenzije, položaje otvora i amortizaciju. Ovo je najčešće korišteni standard za srednje i velike automatske cilindre.
• ISO 6432 — pokriva minijaturne i male cilindre s provrtom od 8 mm do 25 mm. Okrugli dizajn cijevi, obično sa senzorima koji se montiraju na traku.
• ISO 21287 — standard kompaktnog cilindra, koji pokriva veličine provrta 20–100 mm s kraćom ukupnom duljinom od ekvivalenata prema ISO 15552. Popularno u dizajnu strojeva s ograničenim prostorom.

Sva tri standarda kompatibilna su s opcijama magnetnog klipa, iako se geometrija utora za ugradnju senzora razlikuje: ISO 15552 koristi profil C-utora ili T-utora duž ekstruzije cijevi, ISO 6432 obično se oslanja na vezivanje, a ISO 21287 često uključuje uzdužni utor na kompaktnom tijelu.

Prilikom naručivanja, navođenje standarda (npr. "ISO 15552, provrt 63 mm, hod 200 mm, dvostruko djelovanje, magnetni klip, podesivo amortiziranje oba kraja") svakom kvalificiranom dobavljaču daje dovoljno informacija za isporuku zamjenjive jedinice. Uvijek potvrdite da zamjenska jedinica uključuje magnetni klip kao standardnu ​​značajku ili kao specificiranu opciju - neki kataloški modeli ga izostavljaju prema zadanim postavkama.

Potrošnja zraka i energetska učinkovitost

Komprimirani zrak jedan je od najskupljih uređaja u proizvodnom pogonu. Proizvodnja 1 m³ komprimiranog zraka pri 7 bara obično košta 0,02–0,04 €, ovisno o cijeni energije i učinkovitosti kompresora. Zračni cilindar s dvostrukim djelovanjem troši zrak pri svakom hodu — i pri izvlačenju i uvlačenju — za razliku od jednodjelujućeg cilindra koji troši zrak samo pri jednom hodu. Ovo je kompromis za postojanje aktivne sile u oba smjera.

Potrošnja zraka po ciklusu može se izračunati kao:

Q (litre/ciklus) = [(A_proširivanje × hod) (A_uvlačenje × hod)] × (P_dovod 1) / 1000

Gdje su površine u cm², hod u cm, a tlak u barima. Za primjer provrta od 50 mm / šipke od 20 mm / hoda od 100 mm pri 6 bara:

• A_proširenje = π/4 × 5² = 19,6 cm²
• A_uvlačenje = π/4 × (5² − 2²) = 16,5 cm²
• Q = [(19,6 × 10) (16,5 × 10)] × 7 / 1000 = 2,53 litara po ciklusu

Pri 20 ciklusa/minuti, to je 50,6 litara/minuti — ili oko 3 m³/sat — iz jednog cilindra. Stroj s 30 takvih cilindara može povući gotovo 90 m³/sat, što je značajno opterećenje kompresora. Strategije za smanjenje potrošnje bez žrtvovanja performansi uključuju:

• Smanjenje tlaka — rad na 4 bara umjesto na 6 bara (ako sila dopušta) smanjuje potrošnju za oko 36%.
• Smanjenje cilindra — kao što je gore opisano, korištenje najmanjeg odgovarajućeg provrta najučinkovitija je mjera.
• Ventili za meki start i brzi ispušni ventili — smanjiti gubitak zraka tijekom sekvenci pokretanja i ubrzati ispuh, smanjujući vrijeme ciklusa, a time i ukupnu potrošnju.
• Pridržavanje tereta s mehaničkim bravama — ako cilindar mora izdržati teret dulje vrijeme, upotrijebite mehaničku bravu ili cilindar stezaljke umjesto da održavate pritisak zraka.

Uobičajene industrijske primjene

Kombinacija dvosmjernog pokretanja i integriranog senzora položaja čini pneumatski cilindar dvostrukog djelovanja s magnetom jednom od najsvestranijih komponenti u tvorničkoj automatizaciji. Ispod su reprezentativne aplikacije u nekoliko industrija.

Montaža i Pick-and-Place

U vertikalnim jedinicama za podizanje i postavljanje, dvostruki zračni cilindar podiže i spušta hvataljku ili usisnu čašicu. Senzor uvlačenja govori PLC-u da je ruka potpuno podignuta i da je sigurno indeksirati prijenosni stol. Senzor izvlačenja potvrđuje da se hvataljka spustila u položaj za branje. Bez ovih potvrda, stroj bi radio naslijepo na fiksnom mjeraču vremena - sustav magneta i senzora eliminira tu neizvjesnost. Vremena ciklusa u ovim aplikacijama obično traju 1-3 sekunde po ciklusu, s vremenom odziva senzora ispod 5 ms koje lako ispunjavaju zahtjev.

Stezanje u CNC i uređajima za zavarivanje

Stezaljke koje pokreću dvostruki cilindri drže izratke tijekom strojne obrade ili zavarivanja. Senzor produženog položaja potvrđuje da je stezaljka uključena prije nego što se aktivira vreteno ili plamenik za zavarivanje. Ovo je blokada kritična za sigurnost: ako senzor cilindra ne potvrdi, proces ne počinje. Veličine provrta od 32–63 mm pri 5–6 bara tipične su za sile stezanja od 700–2000 N. U okruženjima zavarivanja, senzori moraju tolerirati magnetske smetnje od struje zavarivanja — ovdje se preferiraju Hallovi senzori s oklopljenim kabelima u odnosu na reed prekidače.

Transportne trake za razvrstavanje i preusmjeravanje

Zakrilca za preusmjeravanje i zaustavna vrata na transportnim sustavima pokreću kompaktni dvostruki zračni cilindri — često kompaktne jedinice ISO 21287 ili mini cilindri ISO 6432 za lagane zaklopke. Produženi senzor potvrđuje da se preusmjerivač pomaknuo u položaj za otklanjanje prije nego što artikli stignu. Potvrda povlačenja govori kontroleru da je put slobodan. Brzine ciklusa mogu doseći 60 ciklusa/minuti u sortiranju visoke propusnosti, zbog čega se često specificiraju Hallovi senzori umjesto reed prekidača.

Pakiranje hrane i pića

Dvostruki cilindri od nehrđajućeg čelika s magnetnim klipovima standard su u opremi za preradu hrane gdje je pranje vodom i kemikalijama za čišćenje rutina. Senzori s oznakom IP67 i IP69K podnose visokotlačni sprej. Vlaga ne utječe na funkciju klipa magneta, što ovo područje čini jednim područjem gdje je prednost beskontaktnog očitavanja posebno vrijedna - unutar cilindra nema električnih kontakata koji bi mogli korodirati. Veličine provrta obično su manje (16–50 mm) jer su težine proizvoda u pakiranju hrane skromne, iako sile moraju biti dovoljne za rad pri visokim brzinama ciklusa strojeva za pakiranje (često 100–200 ciklusa po minuti ili više).

Autolimarska radionica i aplikacije za tisak

Cilindri s dvostrukim djelovanjem velikog provrta — provrt od 100 mm do 200 mm, ponekad i veći — koriste se u automobilskim sustavima prijenosa utiskivanja i rukovanju pločama karoserije. Uobičajene su sile u rasponu od 5 000 do 30 000 N. Ovdje magnetni klip ne samo da daje povratnu informaciju na kraju hoda, već se može kombinirati s analognim senzorima položaja za praćenje položaja u sredini hoda radi provjere kvalitete. Detekcija više položaja (tri ili više senzora po cilindru) omogućuje stroju da potvrdi da je komponenta prebačena u međupoložaj prije nego što sljedeća ruka za prijenos preuzme.

Usporedba dvostrukog djelovanja s magnetom s drugim vrstama zračnih cilindara

Pomaže vidjeti gdje cilindar dvostrukog djelovanja s magnetom odgovara u odnosu na alternativne vrste cilindara:

Dvostruki cilindar s magnetom zadana je početna točka za gotovo svaki novi dizajn. Od nje biste odstupili samo kada vas specifično ograničenje — jednaka sila u oba smjera, bočna opterećenja, iznimno dug hod, nedostatak prostora za produljeni štap — gurne prema jednoj od alternativa.

Najbolje prakse instalacije

Izvlačenje maksimuma iz pneumatskog cilindra s dvostrukim djelovanjem i magnetom uvelike ovisi o pravilnoj montaži. Sljedeće prakse dosljedno odvajaju sustave koji dobro rade od problematičnih.

Usklađivanje

Središnja os cilindra mora biti paralelna sa smjerom gibanja. Neusklađenost čak i za 1–2° dovodi do bočnog opterećenja klipnjače i brtve klipnjače. Tijekom tisuća ciklusa, to ubrzava trošenje i uzrokuje curenje brtve. Upotrijebite plivajuće zglobove (također nazvane ušicama šipke sa sfernim ležajevima ili zglobovima) na kraju šipke kad god se ne može jamčiti savršeno poravnanje. Plutajući spojevi apsorbiraju kutnu neusklađenost do 3–5°, ovisno o modelu.

Podešavanje amortizacije

Podesite završne vijke za prigušivanje dok cilindar radi radnom brzinom i opterećenjem. Počnite s potpuno otvorenim jastukom (minimalno ograničenje) i postupno ga zatvarajte dok cilindar ne uspori glatko bez poskakivanja na kraju hoda. Ciljana zona usporavanja obično je zadnjih 10-20 mm hoda. Pretjerano zatezanje vijka jastuka nepotrebno produljuje vrijeme ciklusa; nedovoljna amortizacija uzrokuje udarnu buku, mehaničko naprezanje na čepovima cilindra i okviru stroja te preuranjeni kvar sklopa klipa.

Pozicioniranje senzora

Nakon postavljanja, napajajte cilindar i promatrajte gdje u hodu svijetli LED senzora. Gurnite senzor tako da se LED dioda stalno uključuje i gasi na željenom položaju klipa. Ostavite 2–3 mm odbojnika od mehaničkog graničnika. Zategnite vijak za zaključavanje senzora na zakretni moment koji je odredio proizvođač — obično 0,3–0,8 Nm za male senzore. Senzori s nedovoljno zakretnim momentom skliznu s vremenom; prenapregnuti senzori pucaju.

Kvaliteta dovoda zraka

Ugradite jedinicu filtar-regulator-podmazivač (FRL) uzvodno od upravljačkog ventila koji napaja cilindar. Filter bi trebao ukloniti čestice veće od 5 μm i postići točku rosišta ispod minimalne temperature okoline kako bi se spriječila kondenzacija unutar cilindra. Mnoge moderne brtve cilindra dizajnirane su za rad bez podmazivanja — provjerite podatke proizvođača prije dodavanja ulja za podmazivanje, budući da su neke brtve dizajnirane za suhi zrak i bubre kada su izložene uljnoj magli.

Kontrole protoka

Ugradite ventile za kontrolu protoka (jedan po priključku) za neovisnu kontrolu brzine izvlačenja i uvlačenja. Meter-out — prigušivanje ispuha, a ne dovoda — daje glatkije kretanje koje se može kontrolirati s različitim opterećenjima. Meter-in može uzrokovati nepravilno kretanje pod opterećenjem. Kontrole protoka postavljajte postupno dok pratite brzinu: brzina šipke od 0,1–0,5 m/s tipična je za većinu primjena; aplikacije velike brzine mogu raditi do 1,5 m/s, ali će zahtijevati veće ventile i amortizaciju višeg stupnja.

Raspored održavanja i rješavanje problema

Dvostruki zračni cilindri su među najpouzdanijim komponentama u pneumatskom sustavu, ali ne zahtijevaju održavanje. Strukturirani pristup održavanju sprječava neplanirane zastoje.

Točke rutinske inspekcije

• Propuštanje brtve šipke — prihvatljiv je mali sloj ulja na podmazanom cilindru; kapljice ili vidljivo curenje zraka na brtvi šipke ukazuje na istrošenost i potrebu za zamjenom kompleta brtvi. Na nepodmazanim cilindrima svako vidljivo curenje predstavlja problem.
• Površina šipke — provjerite ima li brazda, korozije ili udubljenja koja bi mogla oštetiti brtvu šipke. Oštećena šipka mora se zamijeniti, a ne samo polirati, jer hrapavost površine dramatično utječe na vijek trajanja brtve.
• Funkcija senzora — provjerite svijetli li LED na svakom senzoru na ispravnom položaju klipa pri svakoj promjeni. Senzor koji se više ne aktivira pouzdano ukazuje ili na kvar senzora ili na oslabljeni magnet (izuzetno rijetko kod neodimskih magneta, ali moguće u primjenama na visokim temperaturama).
• Pričvršćivači za montažu — provjerite labavost uzrokovanu vibracijama. Nanesite smjesu za osiguranje navoja na spojne elemente u okruženjima s visokim vibracijama.
• Tlak dovoda zraka — potvrdite da radni tlak na ulazu u cilindar odgovara projektnoj specifikaciji. Padovi tlaka u dovodnom vodu ukazuju na premale cijevi ili djelomično zatvoren ventil.

Uobičajeni obrasci grešaka i uzroci

• Cilindar se ne izvlači ili uvlači: Provjerite rad usmjerenog ventila, dovodni tlak i je li ventil za regulaciju protoka potpuno zatvoren. Blokirani prigušivač ispuha također može spriječiti kretanje.
• Sporo, usporeno kretanje: Premale cijevi ili priključci, začepljen filter, djelomično zatvorena kontrola protoka ili nedovoljan dovodni tlak.
• Senzor se ne aktivira: Senzor izvan položaja, kvar senzora ili neispravno PLC ulazno ožičenje. Provjerite LED senzora — ako svijetli, ali PLC ne vidi signal, problem je u ožičenju ili ulaznoj kartici, a ne u senzoru ili magnetu.
• Pomicanje cilindra pod opterećenjem: Propuštanje unutarnje brtve klipa dopušta zraku da zaobiđe klip. Zamijenite komplet brtvi klipa. Ako je provrt cijevi zarezan, tijelo cilindra mora se zamijeniti.
• Udarna buka na kraju takta: Vijci za amortizaciju nisu pravilno podešeni ili su brtve za amortizaciju istrošene. Podesite ili zamijenite brtve jastuka.

Planirana zamjena plombe trebao bi se dogoditi u intervalima navedenim u servisnim podacima proizvođača — obično svakih 2.000–5.000 km putovanja klipa ili svakih 2–5 godina u primjenama s umjerenim radnim uvjetima. Praćenje ciklusa cilindra putem PLC-a pomoću samih signala senzora daje precizan broj ciklusa koji može automatski pokrenuti upozorenje o održavanju.

Odabir između velikih proizvođača

Tržište pneumatskih cilindara dvostrukog djelovanja s magnetom je zrelo i konkurentno. Nekoliko proizvođača nudi proizvode usklađene s ISO-om s usporedivim performansama, a odluka se često svodi na čimbenike izvan samog cilindra.

• Festo — poznat po opsežnom asortimanu proizvoda uključujući obitelji DSBC (ISO 15552) i ADN (ISO 21287). Jak u Europi, opsežna dokumentacija i mrežni konfiguracijski alati.
• SMC — najveći svjetski proizvođač pneumatike po prihodima. Serije C95 (ISO 15552) i CQ2 (kompaktne) raspolažu širom svijeta širom svijeta. SMC-ov raspon senzora posebno je opsežan.
• Parker Hannifin — serija P1D (ISO 15552) i P5S (ISO 6432). Snažan u Sjevernoj Americi i na tržištima teške industrije.
• Norgren — Cilindri ISO 15552 serije RM/92000; dobra dostupnost na europskim tržištima.
• Airtac / Mindman / CKD — Azijski proizvođači koji nude proizvode usklađene s ISO-om po nižim cijenama, naširoko se koriste u isplativim OEM aplikacijama.

Za zamjenu i MRO kupnju, držite se istog proizvođača kao instalirana jedinica ako je moguće, kako biste izbjegli suptilne dimenzionalne razlike u geometriji utora senzora ili pozicioniranju priključka. Za nove dizajne strojeva odaberite na temelju lokalne dostupnosti, vremena isporuke, cijene po jedinici pri vašem očekivanom godišnjem volumenu i kvalitete mrežnog konfiguratora proizvoda proizvođača — dobar konfigurator štedi značajno inženjersko vrijeme tijekom projektiranja.

Posebne varijante koje vrijedi znati

Osim standardnog zračnog cilindra s dvostrukim djelovanjem i magnetom, nekoliko specijaliziranih varijanti zadovoljava specifične potrebe primjene:

Čista soba i klasa poluvodiča

Cilindri namijenjeni čistim sobama ISO klase 3–6 koriste materijale s niskim ispuštanjem plinova, posebna maziva ili premaze sa suhim filmom i vanjske komponente od nehrđajućeg čelika. Funkcija magnetnog klipa u potpunosti je kompatibilna sa zahtjevima čiste sobe budući da senzor radi izvana i unutar cilindra se ne stvaraju metalne čestice tijekom normalnog rada.

ATEX / opasno područje

U eksplozivnim atmosferama - kabine za prskanje boje, kemijska postrojenja, postrojenja za rukovanje žitaricama - i cilindar i senzor moraju imati ATEX certifikat. Sam cilindar zraka je sam po sebi siguran (nema električnih komponenti), ali ožičenje senzora i kućište moraju ispunjavati zahtjeve ATEX kategorije 2 ili 3. Koristite samo senzore koji su izričito navedeni kao ATEX odobreni s dotičnim modelom cilindra.

Nehrđajući čelik otporan na koroziju

Cijev od nehrđajućeg čelika 316, klipnjača i završni poklopci dostupni su od nekoliko proizvođača za pomorske, offshore, farmaceutske i prehrambene primjene gdje bi aluminij ili ugljični čelik mogli korodirati. Nemagnetska svojstva nehrđajućeg čelika 316 kompatibilna su s senzorom magnetskog klipa — legura je austenitna i stoga nije feromagnetska, tako da ne ometa sposobnost senzora da otkrije polje klipnog magneta.

Cilindri s više položaja

Kombiniranjem dvosmjernog cilindra s drugim cilindrom različite duljine hoda u tandemu, mogu se postići tri različita položaja: potpuno uvučen, srednji hod (prvi cilindar izdužen, drugi uvučen) i potpuno izvučen (oba izvučena). Ovo je isplativa alternativa električnom aktuatoru sa servo pogonom kada su potrebna samo tri diskretna položaja. Svaki položaj provjerava magnetski senzor na odgovarajućem cilindru.