Zračni cilindar s dvostrukom šipkom: Vodič za vrste, dimenzioniranje i primjenu

Što je zračni cilindar s dvostrukom šipkom i zašto je to važno

Dvostruki štap zračni cilindar je pneumatski aktuator koji sadrži klipnjače koje se protežu s oba kraja tijela cilindra, a ne samo s jednog. Ova naizgled jednostavna strukturna razlika ima značajne posljedice na rad zračnog cilindra u stvarnim industrijskim primjenama. Glavna prednost je simetrična izlazna sila: cilindar isporučuje jednaku potisnu i vučnu silu pri bilo kojem danom tlaku zraka, jer oba hoda djeluju na istu površinu poprečnog presjeka. Kod standardnog pneumatskog cilindra s jednom šipkom, sila uvlačenja uvijek je niža od sile izvlačenja jer šipka zauzima dio prednje strane klipa na strani šipke, smanjujući djelotvorno područje pritiska. Ta asimetrija u potpunosti nestaje u dizajnu dvostruke šipke.

Osim ravnoteže sila, struktura dvostruke šipke sprječava rotaciju klipnjače tijekom istezanja i uvlačenja. U mnogim automatiziranim sekvencama - označavanje, zavarivanje, doziranje, prešanje - čak i nekoliko stupnjeva rotacijskog pomaka uništava kvalitetu proizvoda ili uzrokuje neusklađenost. Zračni cilindar s dvostrukom šipkom mehanički uklanja taj rizik, bez oslanjanja na nizvodne proturotacijske vodilice ili složeni hardver za montažu.

Ovaj članak pokriva sve što inženjer strojarstva ili automatizacije treba znati prije nego što specificira cilindar s dvostrukom šipkom: kako interno radi, kako se uspoređuje s drugim vrstama zračnih cilindara, koje serije dominiraju tržištem, kako pravilno dimenzionirati cilindar i kako izbjeći najčešće greške pri instalaciji.

Unutarnja konstrukcija: Kako radi zračni cilindar s dvostrukom šipkom

Unutarnji raspored zračnog cilindra s dvostrukom šipkom slijedi ista temeljna načela kao i svaki pneumatski cilindar s dvostrukim djelovanjem, uz jedan kritični dodatak. Klip se nalazi u središtu provrta. Umjesto jedne šipke koja se proteže prema van od poklopca glave, dvije šipke jednakog promjera pričvršćene su na suprotne strane klipa i prolaze kroz zapečaćene žlijezde u poklopcima glave i poklopca.

Dva otvora za zrak—po jedan na svakom kraju cijevi cilindra—dopuštaju komprimiranom zraku ulazak i ispuštanje naizmjenično. Kada zrak uđe u otvor na vrhu, on gura klip prema kraju poklopca, produžujući jednu šipku dok drugu povlači. Kada zrak uđe u otvor na kraju poklopca, kretanje se obrće. Budući da obje strane klipa imaju identične učinkovite površine (obje šipke imaju isti promjer), sila i brzina savršeno su simetrične u oba smjera.

Ključne unutarnje komponente

• Cijev cilindra: tipično ekstrudirana aluminijska legura, tvrdo anodizirana za otpornost na koroziju i smanjenje trenja
• Klip: nosi primarnu brtvu (obično NBR ili poliuretan) i magnetski prsten za aktiviranje senzora
• Dvije klipnjače: osovine od kaljenog čelika, kromirane do HRC 55–60 za dugovječnost brtve klipnjače
• Brtve šipke i strugači: sprječavaju propuštanje zraka i onečišćenje s oba kraja
• Krajnji poklopci: tlačno lijevani aluminij ili čelik, koji sadrže navoje otvora i ventile za podešavanje jastuka
• Zračni jastuci: podesivi igličasti ventili koji usporavaju klip blizu svakog kraja putovanja kako bi apsorbirali kinetičku energiju

U vođenim varijantama (kao što su serije TN ili CXSM), dvije šipke prolaze kroz brončane ili kuglične ležajeve u prednjoj ploči, što dodaje bočnu krutost i dodatno smanjuje otklon pod opterećenjem izvan osi. Ova podvrsta se ponekad naziva vođeni cilindar s dvije šipke, dvostruki klizni cilindar ili kompaktni vodeći cilindar, iako je princip rada identičan.

Dvostruki zračni cilindar u odnosu na jednostruki: izravna usporedba

Odabir između cilindra za zrak s jednom i dvostrukom šipkom ovisi o specifičnim zahtjevima primjene. Nijedan tip nije univerzalno superioran. Donja tablica sažima najvažnije praktične razlike.

Za primjene koje zahtijevaju samo linearno guranje ili povlačenje u jednom primarnom smjeru - osnovno stezanje, aktiviranje vrata, jednostavan rad na prešanju - pneumatski cilindar s jednom šipkom ostaje najisplativiji izbor. U trenutku kada primjena zahtijeva sprječavanje rotacije, jednaku dvosmjernu silu ili istovremeni alat na oba kraja šipke, dvostruka konfiguracija šipke postaje ispravna specifikacija.

Uobičajene serije i specifikacije na tržištu

Nekoliko poznatih serija definira tržište zračnih cilindara s dvostrukom šipkom. Razumijevanje razlika među njima pomaže inženjerima da prilagode pravi proizvod aplikaciji bez pretjeranog specificiranja.

Serija TN — Kompaktni vođeni cilindar s dvije poluge

Serija TN najrašireniji je kompaktni cilindar s dvostrukom šipkom u automatizaciji. Veličine provrta obično se kreću od 10 mm do 32 mm, s hodom od 5 mm do 125 mm, iako postoje proširene varijante do 200 mm. Dvije šipke prolaze kroz prednju krajnju ploču s preciznim čahurama koje pružaju otpor protiv rotacije i bočnog opterećenja. Radni tlak općenito je 0,1 do 0,8 MPa, što ga čini prikladnim za standardne industrijske sustave komprimiranog zraka pri 5–7 bara. TN otisak je dovoljno malen da se izravno integrira u glave za podizanje i postavljanje, montažne šablone i aplikatore naljepnica.

Serija CXSM / CXSW — dvostruki klizni cilindar

Ove serije zamjenjuju klasičnu vodilicu s prednjom pločom s integriranim kliznim blokom koji se kreće na dvije šipke preko linearnih kugličnih ležajeva ili brončanih čahura. Klizni blok postaje površina za montiranje alata, što olakšava pričvršćivanje hvataljki, senzora ili prilagođenih učvršćenja bez dodatnih adapterskih ploča. Serija CXSM posebno je omiljena u linijama za sklapanje elektroničkih komponenti s visokim ciklusom jer klizač s kugličnim ležajem proizvodi gotovo nulto proklizavanje, što rezultira ponovljivošću pozicioniranja od ±0,05 mm ili boljom. Veličine provrta od 6 mm do 25 mm održavaju ukupnu visinu vrlo niskom, što je korisno u ograničenim okvirima stroja.

Serija CS2W / MBW — dvostruka šipka srednjeg do velikog provrta

Za teže primjene, dvostruki zračni cilindri srednjeg promjera dostupni su u veličinama provrta od 125 mm do 160 mm s hodom do 1200 mm, ovisno o montaži. Ovi cilindri koriste aluminijske lijevane poklopce i konstrukciju spone. CS2W-tip postiže približno 50% uštede težine u usporedbi s čeličnim analogima na istom provrtu, što je važno kada je cilindar dio pokretne osi stroja. Zračni jastuci su standardni na oba kraja na ovoj klasi cilindara kako bi apsorbirali kinetičku energiju većih sklopova klipnjače i tereta.

Serija MGP / MGPM — kompaktni vodeći cilindar s dvije vanjske šipke

Tehnički vođeni cilindar, a ne čisti dvostruki zračni cilindar, serija MGP postavlja dvije vanjske vodilice uz središnji pogonski klip, sve smještene u aluminijsko tijelo niskog profila. Podnosi veća bočna opterećenja nego bilo koja konstrukcija samo s dvostrukom šipkom jer su vodilice postavljene na kraku najvećeg momenta od središnje linije. Veličine provrta kreću se od 12 mm do 63 mm, s radnim tlakom do 1,0 MPa. Ova se serija često pojavljuje u operacijama prešanja i označavanja gdje je točnost pod opterećenjem kritična.

Ispravno dimenzioniranje zračnog cilindra s dvostrukom šipkom

Neispravno dimenzioniranje najčešći je uzrok preranog kvara cilindra zraka ili nezadovoljavajućeg učinka. Proces proračuna za cilindar s dvostrukom šipkom neznatno se razlikuje od tipa s jednom šipkom, posebno zato što klip jednake površine pojednostavljuje matematiku sile dok prostorna ograničenja postaju teža granica.

Korak 1: Definirajte potrebnu silu

Izračunajte stvarno opterećenje koje cilindar mora pomicati ili držati. Za dinamičke primjene - sve što cilindar ubrzava - pomnožite statičko opterećenje s faktorom 2,0 da biste uzeli u obzir sile ubrzanja. Za statičko držanje ili stezanje koristite faktor 1,25. Nikada ne dimenzionirajte sa 100% teoretskom silom, jer trenje, povratni tlak u ispušnom vodu i trošenje smanjuju efektivnu snagu tijekom vremena. Standardni industrijski faktor opterećenja za dinamičke pneumatske primjene je 0,6 do 0,7; to znači da bi teoretska snaga cilindra trebala biti 1,4 do 1,7 puta veća od opterećenja.

Korak 2: Izračunajte potrebni provrt

Budući da obje strane klipa cilindra s dvostrukom polugom imaju jednaku površinu, formula sile je ista za istezanje i uvlačenje:

F = (π / 4) × D² × P

Gdje je F sila u Newtonima, D je promjer otvora u metrima, a P je radni manometarski tlak u Pascalima. Pri 0,5 MPa (5 bara), cilindar s dvostrukom šipkom promjera 25 mm proizvodi približno 245 N sile. Provrt od 40 mm pri istom tlaku proizvodi približno 628 N. Zaokružite na sljedeću standardnu ​​veličinu provrta nakon primjene faktora opterećenja.

Korak 3: Provjerite prostornu omotnicu

Ograničenje koje se najviše zanemaruje pri odabiru cilindra s dvostrukom šipkom je ukupna ugrađena duljina. Budući da se jedna šipka izvlači cijelo vrijeme, okvir stroja mora prihvatiti cijelu duljinu tijela cilindra plus puni hod s obje strane. Ukupni potreban razmak okvira = duljina tijela cilindra (2 × hod). Za cilindar s tijelom od 100 mm i hodom od 50 mm, prorez okvira mora biti najmanje 200 mm. Zaboravljanje računa o produžetku stražnje šipke prouzročilo je skupe redizajniranje stroja tijekom puštanja u pogon.

Korak 4: Provjerite rizik od izvijanja na dugim hodovima

Ako hod prelazi 10 do 15 puta veći promjer šipke, izvijanje tlačne šipke postaje rizik. Za šipku od 12 mm, praktični maksimalni tlačni hod bez potpore je oko 120–180 mm. Osim toga, pogledajte nomograme izvijanja prema ISO 15552 ili povećajte promjer šipke. U vođenim cilindrima s dvostrukom šipkom, druga šipka raspoređuje tlačno opterećenje na dva elementa, značajno povećavajući granicu sigurnog hoda u usporedbi s dizajnom s jednom šipkom.

Industrijske primjene gdje su zračni cilindri s dvostrukom šipkom Excel

Jedinstvena mehanička svojstva dvostruke šipke čine ga preferiranim aktuatorom u definiranom nizu industrijskih scenarija. Poznavanje ovih scenarija pomaže inženjerima da brzo utvrde je li standardni pneumatski cilindar s jednom šipkom ili specijalizirani dizajn s dvostrukom šipkom prava polazna točka.

Automatizirani sustavi sastavljanja i odabiranja i postavljanja

Strojevi za sklapanje elektroničkih komponenti, sustavi za rukovanje PCB-ima i oprema za pakiranje poluvodiča zahtijevaju pokretače koji se okreću tisućama puta na sat u preciznim, ponovljivim položajima. Proturotacijsko ponašanje zračnog cilindra s dvostrukom šipkom osigurava da se vakuumska čašica, hvataljka ili mlaznica pričvršćena na kraj šipke vraćaju u potpuno istu orijentaciju sa svakim udarcem. Pri tipičnim radnim brzinama od 200–500 mm/s i brzinama ciklusa od 60–120 u minuti, čak i rotacijski pomak od 1° po ciklusu akumulira se do vidljivog neusklađenosti unutar nekoliko minuta.

Stezanje i pričvršćivanje s dvosmjernom silom

Učvršćenja za zavarivanje, škripci za strojnu obradu i alati za prešanje često moraju stezati kontroliranom silom u oba smjera - stežući obradak pri izvlačenju i pozitivno ga otpuštajući pri uvlačenju protiv opruge ili sile trenja. Zračni cilindar s dvostrukom šipkom osigurava jednaku silu stezanja i otpuštanja pri istom dovodnom tlaku, eliminirajući potrebu za podešavanjem regulatora tlaka između sekvenci stezanja i otpuštanja. Ovo pojednostavljuje pneumatski krug i smanjuje broj potrebnih ventila za kontrolu tlaka.

Sinkrono višeosno gibanje

Kada se dva zračna cilindra moraju kretati zajedno u portalnom ili prijenosnom sustavu, jednaka potrošnja protoka u oba smjera čini balansiranje protoka jednostavnijim. Budući da cilindar s dvostrukom šipkom istiskuje isti volumen zraka pri svakom hodu, dva cilindra koja se napajaju iz zajedničkog razvodnika s usklađenim kontrolama protoka putovat će istom brzinom i stići u krajnji položaj istovremeno. U praksi, ova simetrična potrošnja zraka smanjuje vrijeme podešavanja sustava eliminirajući diferencijalne korekcije protoka potrebne za parove cilindara s jednom šipkom.

X-Y dijapozitivi i linearni stupnjevi

Cilindri s dvostrukom vodilicom CXSM ili klase klizača redovito se slažu okomito kako bi se izgradili kompaktni X-Y stupići za lasersko označavanje, doziranje ili inspekciju. Montažni profili s T-utorom na vođenim cilindrima s dvostrukom šipkom omogućuju im da se međusobno pričvrste vijcima bez strojno obrađenih adapterskih nosača, smanjujući vrijeme izrade i broj dijelova. Tipična dvoosna pozornica izgrađena od CXSM cilindara promjera 16 mm teži manje od 800 grama i zauzima tlocrtnu površinu od otprilike 80 × 80 mm, uklapajući se unutar kompaktnih stolnih stanica za automatizaciju.

Strojevi za tekstil, tiskanje i rukovanje papirom

Strojevi za rukovanje mrežom izlažu aktuatore značajnim bočnim i torzijskim opterećenjima od pokretnog materijala. Standardni pneumatski cilindar s jednom šipkom se skreće pod tim bočnim opterećenjima, uzrokujući trošenje brtve šipke i eventualno curenje. Cilindri s dvostrukom šipkom raspoređuju bočnu silu između dva sučelja šipke i čahure, značajno produžujući vijek trajanja brtve u ovim primjenama. Nekoliko proizvođača tekstilnih strojeva izvješćuje o intervalima zamjene brtvi od preko 50 milijuna ciklusa koristeći cilindre s dvostrukom šipkom odgovarajuće veličine u odnosu na 15-20 milijuna ciklusa s usporedivim jedinicama s jednom šipkom.

Ambalaža za hranu, piće i lijekove

Visokoprecizni strojevi za punjenje, zatvaranje i označavanje zahtijevaju ponovljive položaje hoda i dosljednu silu za rukovanje lomljivim spremnicima. Staklene boce, mjehurići i bočice se lome ili zaglavljuju ako je sila aktivatora nekontrolirana. Jednaka sila rastezanja i uvlačenja dvostruke šipke zračnog cilindra pojednostavljuje postupak postavljanja tlaka tijekom puštanja stroja u rad, a ponašanje protiv rotacije održava glave aplikatora dosljedno poravnate sa značajkama spremnika.

Dovod zraka i zahtjevi sustava za cilindre s dvostrukom šipkom

Dvostruki štap air cylinder performs reliably only when the compressed air supply meets basic quality and pressure standards. Running a pneumatic cylinder on dirty, wet, or incorrectly pressurized air is the fastest path to premature seal failure and positioning errors.

Filtriranje

Svi pneumatski aktuatori, uključujući cilindre s dvostrukom šipkom, zahtijevaju zrak filtriran na najmanje 40 µm ili finiji (ISO 8573-1:2010, klasa 4). Čestice veće od toga djeluju kao abrazivi na brtve klipa i poluge, ubrzavajući trošenje. Za precizno vođene cilindre (CXSM, MGP) preporučuje se filtracija do 5 µm za zaštitu linearnih ležajeva. Uvijek instalirajte jedinicu FRL (filter-regulator-lubricator) ispred kruga cilindra ili koristite nepodmazane cilindre s koalescentnim filtrom ako je potreban rad bez ulja.

Radni tlak

Standardni zračni cilindri s dvostrukom šipkom predviđeni su za radni tlak između 0,05 MPa (0,5 bara) minimalnog početnog tlaka i 1,0 MPa (10 bara) maksimalnog. Većina industrijskih sustava komprimiranog zraka radi na 0,5–0,7 MPa (5–7 bara), što je udobno u sredini ovog raspona. Rad pri apsolutnom maksimalnom tlaku ubrzava trošenje brtve i smanjuje učinkovitost jastuka. Najučinkovitija radna točka za zračni cilindar ispravne veličine je najniži tlak koji proizvodi potrebnu silu s primijenjenim faktorom sigurnosti 1,4×—obično u rasponu od 0,4–0,6 MPa za većinu zadataka automatizacije.

Temperatura

Standardne NBR (nitril butadien kaučuk) brtve u većini dvostrukih cilindara rade pouzdano između -20°C i 80°C. Za primjene u blizini pećnica, sušilica ili stanica za toplinsko brtvljenje, nadogradite na Viton (FKM) brtve za 150°C. Na hladnom kraju, okruženja ispod nule, kao što su transportni sustavi zamrzivača, mogu zahtijevati niskotemperaturne NBR spojeve ili PTFE brtve kako bi se spriječilo otvrdnjavanje brtvila i propuhivanje.

Konfiguracije montaže i najbolji postupci za instalaciju

Ispravna ugradnja ključna je za bilo koji pneumatski aktuator, ali za cilindar sa zrakom s dvostrukom šipkom zahtjevi su posebno strogi jer neusklađenost uzrokuje dvostruko veće naprezanje brtve klipnjače u usporedbi s jedinicom s jednom šipkom.

Dostupni stilovi nosača

Dvostruki zračni cilindri podržavaju sljedeće konfiguracije ugradnje:

• Nosač za nogu (LB): nosači zavareni ili pričvršćeni vijcima na tijelo cilindra; najčešći u aplikacijama s fiksnim hodom
• Prednja prirubnica (FA): prirubnica pričvršćena vijcima na poklopac glave; korisno kada se cilindar mora montirati unutar kućišta
• Završna prirubnica (FB): prirubnica na kraju poklopca, koristi se kada je pristup prednjoj šipki ograničen
• Nosač osovine (TC): omogućuje rotiranje cilindra oko fiksne osi; kompatibilan s nekim dvostrukim dizajnom štapa, ali provjerite kod proizvođača
• Tijelo T-utora (vođena serija): bočno postavljeni T-utori duž cijevi cilindra omogućuju podešavanje položaja i izravnu montažu na profile

Imajte na umu da nosači s ušicom i osovinom (stražnji sferični) nisu dostupni na većini dizajna dvostruke šipke. Izbočena stražnja šipka sprječava te geometrije nosača. Ako primjena zahtijeva zakretni cilindar, dizajn s jednom polugom s vodilicom protiv rotacije izvan cilindra obično je bolje rješenje.

Poravnanje tijekom instalacije

Oba kraja šipke moraju biti savršeno koaksijalno poravnata sa smjerom kretanja. Svaki kutni pomak na spoju kraja šipke dovodi do momenta savijanja na brtvi šipke, što ubrzava trošenje. Osobito za vođene cilindre s dvije šipke, površina opterećenja kliznog bloka trebala bi biti okomita na šipke unutar 0,05 mm preko montažne površine. Upotrijebite brojčanik za provjeru poravnanja prije konačnog zatezanja vijaka. Plutajući spojevi (ušica šipke sa sferičnim ležajem) na priključku opterećenja apsorbiraju manje neusklađenosti, ali ne zamjenjuju pravilno mehaničko poravnanje pri ugradnji.

Podešavanje jastuka

Oba kraja zračnog cilindra s dvostrukom šipkom imaju podesive igličaste ventile. Moraju se postaviti za svaku kombinaciju opterećenja i brzine. Ispravna prilagodba jastuka proizvodi glatko usporavanje bez čujnog krajnjeg zaustavljanja i bez vidljivog odbijanja klipa. Započnite s potpuno otvorenim igličastim ventilom (minimalna amortizacija), zatim ga postupno zatvorite dok zvuk udarca ne nestane. Pretjerano zatezanje jastuka—posebice na izdužnom hodu—dramatično će smanjiti brzinu ciklusa jer cilindru treba više vremena da dođe do krajnjeg položaja. Optimalna postavka je najlabaviji položaj igle koji još uvijek eliminira mehanički udar.

Održavanje i rješavanje problema za zračne cilindre s dvostrukom šipkom

Dobro specificiran i pravilno instaliran dvostruki zračni cilindar zahtijeva minimalno rutinsko održavanje. Najčešći načini kvarova su predvidljivi i spriječiti.

Propuštanje brtve šipke

Vanjsko curenje zraka na uvodnicama šipke je problem koji se najčešće prijavljuje. Gotovo uvijek je uzrokovan jednim od tri čimbenika: kontaminiranim dovodom zraka (abrazivne čestice koje režu rub brtve), zarezima na površini šipke (od bočnih opterećenja ili oštećenja instalacije) ili otvrdnućem brtve uslijed ekstremnih temperatura. Prije zamjene brtvi provjerite ima li na površini šipke tragova zarezivanja—ugradnja nove brtve na oštećenu šipku odmah uzrokuje ponovni kvar. Koristite krpu za poliranje granulacije 600 na manjim ogrebotinama šipke prije ponovnog sastavljanja.

Smanjena brzina ili sila

Ako zračni cilindar s dvostrukom šipkom radi osjetno sporije ili slabije u jednom smjeru hoda nego u drugom — u dizajnu gdje bi oba trebala biti jednaka — vjerojatni su uzroci djelomično blokiran otvor, djelomično začepljen ventil za kontrolu protoka ili oštećena brtva klipa koja omogućuje premosnicu između dviju komora. Izolirajte cilindar i svaku komoru pojedinačno ispitajte tlakom: nanesite 0,5 MPa na jedan otvor dok blokirate drugi i pratite pad tlaka tijekom 60 sekundi. Pad tlaka veći od 5% po minuti ukazuje na premosnicu brtve klipa.

Pomicanje položaja u vođenim cilindrima

Ako vođeni cilindar s dvostrukom šipkom počne pokazivati sve veću pogrešku položaja na kraju hoda, obično su odgovorni istrošeni linearni ležajevi ili brončane čahure u krajnjoj ploči. Istrošenost ležaja omogućuje lagano ljuljanje kliznog bloka, pomičući kontaktnu točku bilo kojeg pričvršćenog alata. Zamijenite čahure u intervalima koje je odredio proizvođač, obično svakih 5-10 milijuna ciklusa za brončane i svakih 20-50 milijuna ciklusa za vrste kugličnih ležajeva, ovisno o opterećenju.

Pukotine na krajnjem poklopcu kod aplikacija s visokim ciklusom

Na cilindrima koji se okreću više od 20 milijuna puta godišnje, na završnim poklopcima od tlačno lijevanog aluminija mogu se pojaviti pukotine nastale uslijed zamora, koje se obično šire iz otvora za utičnicu ili rupe za sponu. Ovo je znak da je postavka jastuka bila pretvrda, stvarajući opetovana udarna opterećenja na kraju hoda. Ponovno namjestite ventile jastuka i provjerite ima li u nosaču rezonantnih vibracija, koje višestruko povećavaju stres udarca. Ako se nakon ponovnog podešavanja ponovno pojavi pucanje poklopca, prijeđite na kovani cilindar ili cilindar s čeličnim tijelom u istoj seriji provrta.

Odabir između tipova zračnih cilindara s dvostrukom šipkom: okvir za odlučivanje

S nekoliko dostupnih različitih serija, inženjeri se često suočavaju s nesigurnošću oko toga koja vrsta cilindra s dvostrukom šipkom najbolje odgovara njihovoj primjeni. Sljedeći kriteriji pružaju strukturiran način sužavanja izbora.

Kada radni tlak, materijal brtve ili materijal šipke odstupaju od standarda, obratite se proizvođaču cilindra za prilagođenu konfiguraciju. Većina velikih dobavljača nudi nestandardne brtve (Viton, PTFE), šipke i bačve od nehrđajućeg čelika za okruženja ispiranja i posebne položaje priključaka ili standarde navoja (Rc, NPT, G) koji odgovaraju postojećem hardveru pneumatskog kruga.

Razmatranje troškova i procjena ukupne vrijednosti

Dvostruki štap air cylinder costs more upfront than an equivalent bore single-rod pneumatic cylinder, primarily because it contains an additional rod, a second rod seal and scraper, and a second gland bore machined in the cap-end cover. For a typical 20 mm bore unit with a 50 mm stroke, the price premium over a comparable single-rod design is roughly 30–60% depending on the series and supplier.

Međutim, u primjenama gdje bi cilindar s jednom šipkom zahtijevao vanjsku vodilicu protiv rotacije, ekonomija je često obrnuta. Sklop vodilice protiv rotacije—kupuje se zasebno i montira uz standardni zračni cilindar—obično košta više od premije za namjenski napravljen dvostruki cilindar, dodaje složenost i povećava ukupnu veličinu ovojnice. U primjenama s visokim ciklusom gdje su zastoji skupi, produljeni životni vijek brtve i smanjeno održavanje ispravno specificiranog dvostrukog klipnog cilindra za zrak stvaraju mjerljivo niže ukupne troškove vlasništva u razdoblju od tri do pet godina.

Ispravno pitanje nije je li cilindar s dvostrukom šipkom jeftiniji od jedinice s jednom šipkom, već je li jeftiniji od jedinice s jednom šipkom plus sav vanjski hardver i troškovi održavanja koji su potrebni da bi jednako radio u primjeni.